煤炭人讯：7月16日，陕煤榆北煤业信息化运维分公司召开井下车联网和无人驾驶技术研究方案论证会。会议邀请西安科技大学教授张传伟、深兰科技副总裁赵旭、中汽研（常州）副总经理易爱斌、中国矿业大学信控学院教授程德强、常州科试新能源部部长桑涛、大唐移动信息化事业部副总经理杜新远6位来自不同领域的专家学者参与方案论证。公司副总经理黄永安参加会议。会议由信息化运维分公司党总支书记、总经理陈科主持。
　　会议从需求定位、调研分析、项目研究内容、方案设计、人员分工与技术接口、项目进度与计划6个方面详细对《井下车联网和无人驾驶技术研究方案》进行了解读。
　　专家组对方案进行深入探讨论证，并得出结论：方案合理，技术路线清晰，可行性强。就下一步改进措施，专家组提出两点建议：一是环境感知要以激光雷达为主、视觉为辅，强化井下巷道智能路侧单元功能，完善无轨胶轮车的自动驾驶功能设计；二是要加强与项目施工单位沟通，根据施工单位提出的意见进一步完善方案。
　　黄永安指出，无人驾驶项目对公司智慧化矿区建设具有跨时代意义，可有效解决辅助运输安全问题，此项目为行业首创案例，要由简入深、由浅入深。他强调，一是无人驾驶作为一项行业初次使用的新技术，要进一步论证该项技术在井下的可行性；二是要重视井下粉尘、烟气、水等各种因素对系统带来的不利影响，加强无人驾驶车辆与红绿灯、风门关联度的研究；三要从经济、技术、安全方面对该方案进行进一步全面论证。
　　陈科表示，此项目还有很多技术问题需要攻破，下一步，信息化运维分公司将积极采纳各位专家提出的意见，对方案进行完善。针对定位系统的安全性多做设计保障；充分考虑新能源电池续航问题；从地面到井下不同环境对该系统进行模拟运行，让项目尽早在公司落地生根，填充行业空白。
　　据了解，2020年，信息化运维分公司承接了公司井下车联网及无人驾驶技术、小保当公司智能火车装车系统、地面变电所巡检机器人等5个科研项目，这些项目均为行业首创。