智能化无人综采技术是指采用配备了具有感知能力、记忆能力、学习能力和决策能力的液压支架、采煤机、刮板输送机等综采装备，以自动化控制系统为枢纽，以可视化远程监控为手段，实现综采工作面采煤全过程“无人跟机作业，有人安全巡视”的安全高效开采技术。

　　为了实现煤矿“机械化换人、自动化减人”，加快提升煤矿灾害防治技术水平和安全科技保障能力，陕煤集团总经理助理范京道结合陕煤集团黄陵矿业公司中厚煤层智能化无人综采技术的成功实践经验，在近期发表的《煤矿智能化开采技术创新与发展》一文中，对未来智能化开采技术研究重点与发展趋势进行了展望。

　　厚煤层及薄煤层智能化综采技术

　　按照顶层设计、科学规划、分步实施的原则，开展大采高智能化综采技术研究。充分汲取中厚煤层智能化综采技术应用的经验教训，制定符合大采高综采工作面的智能化技术路线、关键技术和采煤工艺，形成“以设备智能化运行为主，现场干预为辅”的智能化生产模式。同时，针对大采高智能化综采的特点和难点，不断尝试应用新技术，逐步解决大采高智能化综采过程中的诸多难题。

　　（1）探索综采工作面高速可靠的无线通信技术，进一步减少井下通信线缆的使用，降低工作面繁杂缆线的维护难度。

　　综采工作面无线通信布置

　　（2）探索研究人员感知技术和“单兵”作战系统，实现在监控中心与工作面巡检人员之间的实时双向通信，并能随时对工作面现场有关信息进行采集、显示和传输，并能上传至地面指挥控制中心，使井下监控中心及地面调度人员随时能看到井下现场的生产界面，进一步丰富远程干预操作手段，保障巡检人员的安全。

　　单兵系统主要设备示意

　　（3）建立灾害防治与智能化综采信息控制系统。将瓦斯、油型气等环境监测数据引入，根据工作面灾害情况自动控制采煤机割煤速度直至停机，确保大采高、复杂地质条件下的安全作业。

瓦斯浓度关联控制示意

　　（4）开展地质三维模拟数据采集研究，构建综采工作面三维地质写实，科学描述待采面的煤层分布、厚度及变化情况，并结合惯性导航技术进行精准开采技术研究。

　　（5）开展薄煤层(1.3 m以下)智能化综采采技术研究，进一步拓宽智能化开采的推广应用范围，形成薄、中厚、厚煤层的完整智能化开采实践应用示范体系。

　　切顶沿空留巷智能化综采技术

　　在现有开采条件的基础上，科学规划实施无煤柱开采，进一步探索研究切顶沿空留巷智能化开采技术，提高采掘接续平衡度，提高资源回收率，实现开采技术的不断进步。

　　复杂开采条件下的智能化综采技术

　　科学分析矿井地质条件和灾害对智能化开采技术应用的制约，努力破解推广应用过程中的诸多难题，建立矿井瓦斯治理保障系统、煤矿地质信息与水害防治保障系统、安全生产环境尤其是各种致灾因素实时监测保障系统和管理保障信息系统，形成不同条件下的智能化开采技术装备体系，推动智能化综采技术的应用推广。

　　智能化综采前沿技术研究

　　在现有技术的基础上，积极开展科研攻关和技术探索，不断提升智能化控制系统的适用性和实用性。加快综采装备的智能探测、智能导航和智能控制技术研究，不断提升设备的智能感知、自主适应和智能控制的能力，解决智能化工作面工程质量、煤岩识别和安全感知方面的技术难题。