“智慧之眼”守护千米巷道

开滦集团唐山矿业公司智能巡检机器人助力运输安全

　　8月10日，开滦集团唐山矿业公司7070皮带巷内，伴随着轻微的电机声，一个长相奇特的机器人沿着轨道在顶板上均速前行，一双灵动的大眼睛左瞧瞧、右看看，专注地巡视着正下方的皮带运输机。与此同时，位于井上控制室的终端屏幕上，清晰地显示着机器人一路上的“所见所闻”，皮带运输机的运行状态尽在值班人员的掌握之中。

　　在风格粗犷的井下巷道中，这台充满科技感的设备显得灵气十足。这是山矿公司以深入推进矿井信息化自动化建设为目标引进的前沿设备，能有效保证皮带运输安全，每班可减少巡检人员2名，预计每年创效近30万元。

　　7070皮带运输机是山矿公司的主运皮带，全长近千米，是矿井的“主动脉”。以往，山矿公司依靠人力巡检。巡检工苗海彬说，“整条线路巡视一遍要用一个多小时，不仅脏苦累，发现问题还要层层上报，效率不高。”

　　智能巡检机器人的到来，将这一现状彻底改善。它搭载的多个摄像头能够实现对整个巷道内的全景图像采集，包括皮带运输机、巷道壁挂电缆等所有设备，通过对图像的观察分析，可以确定皮带运输机是否存在异常或有无人员违章操作等情况，还可以通过声音、温度、烟雾传感器自动发现故障，并确定故障位置、损坏程度及是否需要停机检修等。这天，井上集控室值班员冯超发现巡检机器人发出了皮带需要检修的指令，立即对其定位，并电话通知现场维修人员前去处理，发现7070皮带里侧边缘有一长约0.1米、宽约0.05米的破损。现场检修人员说：“这次受损的程度虽然不大，但是位于皮带里侧，平时检修巡视很容易忽视，有了‘它’，再细微的问题都能在第一时间发现，我们放心多了”。

　　与一般的地面巡检机器人不同，山矿公司智能巡检机器人采用先进的长距离巷道内移动通讯技术，既具有一定的带宽保证图像、数据等实时传输，又能符合井下防爆要求；独特的柔性传动系统能够适应狭窄复杂的恶劣环境，实现井下长距离巡视。

　　据了解，随着机器人技术的不断成熟和矿井开采环境的变化，此类设备将在山矿公司得到更广泛运用，这对保证矿井运输安全、提高自动化程度、实现减人提效具有重要意义。