煤炭人讯：近日，国家能源集团神宝能源露天煤矿生产现场5台无人驾驶矿用自卸卡车逐一自动与挖掘机对位装车，实现装运排一体化运行作业。这标志着世界首个极寒工况5G+220吨无人驾驶卡车编组项目，在通过中国自动化学会组织的安全评审后，进入满载工业性试运行阶段。

据悉，该项目启动建设以来，经过5G独立组网建设、试验场地规划、卡车改造安装调试、作业场地运行试验及权威检测检验，各项性能指标达到了安全运行要求，顺利通过中国自动化学会组织的安全评审。评审组专家一致认为，该项目作为世界煤矿第一个极寒环境、5G网络下大型矿用自卸车无人驾驶改造并编组运行项目，已具备了5台220吨电动轮矿用自卸车无人驾驶车辆与挖掘机、遥控推土机、洒水车、平路机、指挥车等作业设备平行运行能力，可以开展工业性试运行。

据该项目技术人员高玉介绍，这个项目采用双控双驾改造技术和无人运输仿真技术，5台矿卡安装了无人驾驶系统和智能调度管理系统，具备全局路径规划、高精定位、自主行驶、智能避障、精准自适应控制功能；同时安装了耐低温装置与传感器，具备在极寒天气下作业的能力。

“满载工业性试运行应对了呼伦贝尔地区零下50摄氏度极寒复杂气候，以进一步检验项目的可靠性和稳定性，最终实现露天煤矿安全、高效、绿色、智能发展。”神宝能源露天煤矿副矿长徐煦说。（陈颖）