煤炭人讯：近日，全国首台不停机更换带式输送机托辊机器人在华晋集团王家岭煤矿成功应用。该机器人由行走机构、调整平台、支撑皮带平台、前后机械手、液压控制系统、电气控制系统组成，实现了在带式输送机不停机状态下快速安全更换托辊，与传统人工更换托辊方式相比，避免了停机产生的生产损耗，减轻了人员作业劳动强度，消除了人工更换托辊存在的安全风险。该项技术的研发与应用，为煤矿井下带式输送机托辊更换作业由传统人工作业向机械化、自动化、智能化迭代升级提供了技术支持。（华晋集团）