煤炭人讯：近日，沈阳研究院传来振奋人心的消息，新一代低温轨道巡检机器人在东北极寒天气的考验下，经过整个冬天的不停机室外测试，最终性能全部达到设计要求，完美的通过了室外运行测验，符合交付标准。多项技术跻身国际先进水平，数项专利技术已经通过审核。

 为了确保新一代低温轨道巡检机器人能够按时且符合交付标准，沈阳研究院同事们鼓足干劲，认真完成每一项设计，精心打磨每一个零部件，严格把关每一道工序，专心进行每一次测试，对每个细节都不敢有丝毫懈怠之心，在经过连续多月的加班加点的努力下，最终完美的通过室外运行测验，达到交付标准。

 该新一代低温轨道巡检机器人使用了军工级别电气元件，并利用多种功能集成主控器及军工级无线路由，实现了低温下的云台控制、数据采集、急停避障及电池管理。该机器人将机器人运动、决策以及交互系统有效结合，通过软总线技术实现机器控制程序数据和巡检数据的实时采集和分布式管理，为煤矿在低温复杂环境下的安控巡检，提供了决策支撑。新一代低温轨道巡检机器人采用了军用低温电池组，由军用低温电池，无线充电系统及电源模块组成，具有耐低温性能，在零下40℃的低温下，持续续航时间可达到18个小时，保证在其所处地区极寒天气下依然具有稳定可靠运行的能力。其军工级云台具备可升降功能，并通过视觉和激光雷达复合导航方式实现了全自主导航。该机器人搭载的军用双光谱摄像仪，具备了伺服稳像功能，内置跟踪功能，环境适应性强，可在零下40℃低温至零上60℃高温环境下可靠工作，实现了对设备运行状态监测和仪表数据识别。

 新一代低温轨道巡检机器人突破了传统轨道巡检机器人在极寒地区无法顺利运行的限制，此款机器人的测验成功，标志着沈阳研究院为极寒地区煤矿事业开启了新的篇章。

（来源：沈阳研究院）