煤炭人讯：截至8月1日，准能集团首创的无人驾驶矿山数字孪生系统已稳定运行近一年，可实时模拟无人驾驶卡车现场运行画面，并且实时显示车辆的运行速度、载重数值和运行状态，实现真实物体与虚拟物体同步运行，填补了国内采矿行业的技术空白。

图为无人驾驶卡车利用矿山数字孪生系统进行试验运行

该系统采用了一种自上而下、整体与局部相结合的方式，将无人驾驶卡车虚拟仿真系统与真实的无人运输作业智能管理平台、无人驾驶控制器，通过物理通信环节结合为一个完整的大型仿真系统平台。同时，该系统通过高逼真矿山场景构建技术，提取测绘模型资源中的8K高清纹理素材，经等比例三维模型进行拓扑、多边形表面法线烘培等一系列流程处理，在虚拟世界中还原矿山场景，使卡车模拟行驶于真实矿山。后台操作人员可以实时监控所有真实车辆的运行状态及位置，并与智能调度管理系统、卡车无人驾驶系统、5G网络通信系统、电铲及工程辅助设备协同作业系统形成有机生态整体，使监控平台系统展示效果形象又逼真，对推进智能化矿山建设具有重要意义。

矿山数字栾生系统的运用，实现了卡车实际运行前的模拟演练，预先验证无人驾驶车辆运行的可靠性，从而降低了现实卡车的磨损及燃油消耗，在保障运行人员安全的同时，进一步升级智能化矿山建设。