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智能动态
我国首套千万吨智能综采成套装备研发纪实
2016-11-07 14:25:48   来源: 中国煤炭报
   “项目完成了采煤机智能控制、支架围岩智能耦合电液控制系统……实现了设备间的相互协调运行。”在“煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用”项目鉴定会上,鉴定委员会对山西平阳重工机械有限责任公司研制的液压支架给予了高度评价。
    在智能综采装备研制过程中,平阳重工承担着ZY12000/28/640型耦合液压支架试制任务。项目试制要求为:液压支架工作阻力达到1.2万千牛,支护高度2.8米至6.4米,液压支架寿命循环次数大于6万次,降、移、升循环时间小于8秒,自动耦合响应时间小于3秒。
    承担“煤炭综采成套装备智能系统开发与示范应用”项目子课题的研制任务后,平阳重工组织科研队伍,深入煤矿调研,积极开展技术攻关。通过不懈努力,在圆满完成了子课题各项任务的同时,形成了多个创新点,拥有了7项关键核心技术。
    一是研制出工作阻力1.2万千牛、最大支护高度6.4米、采用智能电液控制系统的智能耦合型大采高液压支架。研发出基于支架与围岩耦合机理、智能工作面设备间智能协调运行要求的5项智能化功能。建立具有自主知识产权的年产千万吨智能耦合型大采高液压支架总体配套与优化设计理论体系。
    二是采用液压支架围岩耦合三维动态优化设计方法体系和软件系统,提出基于有限元分析的支架结构优化设计方法。建立工作阻力1.2万千牛、寿命循环次数大于6万次的强力大采高液压支架优化设计理论体系。
    三是建立了具有高可靠性的高端液压支架自动化流水焊接工艺生产线,实现液压支架结构件焊接工艺的升级换代。
    四是研发出新型整体式两巷超前支护液压支架新结构,具有初撑力可调、自动化控制和整体旋转式顶梁等特点。建立具有自主知识产权的大采高工作面两端头部位总体配套与优化设计理论体系。
    五是研发出综采工作面液压支架与刮板输送机自动调直方法及系统,结合“误差自动补偿方法”,智能调整支架推溜、移架步距,实现了综采工作面自动调直和工作面“三直一平”。
    六是研发出液压支架姿态监测装置及控制方法,实现支架与围岩的智能耦合控制和姿态调整。
    七是研发出液压支架护帮及伸缩运行状态监测装置与控制方法,实现支架与采煤机的智能协调运行。
    该项目的成功研发和应用,可从安全、高效、集约、节能等方面进一步促进煤矿生产的全面提升,为我国综采工作面实现智能化控制积累了实践经验。同时,该项目也为国内类似煤层条件的高效智能化开采提供了示范,在山西乃至全国范围内具有良好推广前景。
    能取得如此佳绩绝非偶然。作为国家重点建设的大型军工企业和国家重点保军骨干企业,平阳重工具有强大的液压支架自主研发设计和生产能力,拥有教授级高级工程师20人,享受国务院特殊津贴者6人,专业技术人员1100余人,是国家重点液压支架生产企业,2013年企业资产总额41.58亿元。近年来,平阳重工进口了加工中心、数控机床、精密机床、机电检测试验等一大批加工、检测设备及各类国产设备3000余台套,进一步提高了机电一体化的综合加工能力。
    依托雄厚的研发制造能力,平阳重工在“十一五”和“十二五”期间,承担了多项国家煤机装备制造领域重大科技支撑项目,曾荣获国家煤炭工业科技进步一等奖和多项山西省科技进步奖,多次获得中国煤炭机械工业50强企业和“双十佳企业”荣誉称号。
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